ဆုံးဖြတ်ချက်၏တီထွင်မှုနှင့်ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်သည်ပုလင်းအောင်စက်ဖြစ်သည်
1920 ပြည့်လွန်နှစ်များအစောပိုင်းတွင်ဟတ်တံရှိ Buch Emhart ကုမ္ပဏီသည် Hartford တွင်ပထမဆုံးသောပုလင်းကုမ္ပဏီ (တစ် ဦး ချင်းစီ) တွင်ပထမဆုံးဆုံးဖြတ်ချက်ချစက် (တစ် ဦး ချင်းစီ) ကိုခွဲခြားဆက်ဆံမှုရှိခဲ့ပြီးအုပ်စုတစ်ခုစီသည် 0 င်ရောက်နိုင်ပြီးခွဲစိတ်ကုသမှုနှင့်စီမံခန့်ခွဲမှုသည်အလွန်အဆင်ပြေသည်။ ၎င်းသည်အပိုင်းလေးပိုင်းဖြစ်ပြီးအတန်းပုလင်းပုလင်းပြုလုပ်စက်ဖြစ်သည်။ မူပိုင်ခွင့်လျှောက်လွှာကို 1924 ခုနှစ်သြဂုတ်လ 30 ရက်နေ့တွင်တင်သွင်းခဲ့ပြီး 1932, ဖေဖော်ဝါရီ 2 ရက်အထိခွင့်မပြုပါ။ ။ Model သည် 1927 ခုနှစ်တွင်စီးပွားဖြစ်ရောင်းချမှုကိုကျင့်သုံးပြီးနောက်လူကြိုက်များမှုတိုးပွားလာသည်။
Self-propelled ရထားကိုတီထွင်မှုကိုကတည်းက၎င်းသည်နည်းပညာခုန်ချသည့်အဆင့်သုံးဆင့်ကိုဖြတ်သန်းသွားခဲ့သည်။ (ယခုအထိနည်းပညာကာလ 3 ခုအထိ)
1 စက်မှုလုပ်ငန်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအဆင့်စက်ဖြစ်ပါတယ်
1925 မှ 1985 အထိရှည်လျားသောသမိုင်းကြောင်းတွင်စက်မှုတန်းတူအမျိုးအစားပုလင်းထုတ်လုပ်သည့်စက်သည်ပုလင်းထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းတွင်အဓိကစက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်စက်ယန္တရားစည် / pneumatic ဆလင်ဒါမောင်းနှင်မှု (Timing Drum / Pneumatic Motion) ဖြစ်သည်။
စည်ပွားပေါ်ရှိအဆို့ရှင်ခလုတ်ကိုအဆို့ရှင်သည်အဆို့ရှင်ခလုတ်ကိုဖွင့်လိုက်သည်နှင့်တပြိုင်နက်စက်သည်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအဆို့ရှင်ခလုတ်ကိုဖွင့်လိုက်သည်နှင့်တပြိုင်နက် compressed air သည်အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်ရန် compressed air သည်ဆလင်ဒါ (ဆလင်ဒါ) ကိုမောင်းနှင်သည်။ ဖွဲ့စည်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အရအရေးယူဆောင်ရွက်မှုလုပ်ပါ။
2 1980-2016 ပစ္စုပ္ပန် (ယနေ့) အီလက်ထရောနစ်အချိန်ဇယားရထား AIS (အားသာချက်တစ်ခုချင်းစီ), အီလက်ထရောနစ်အချိန်ကိုက်ခြင်း / pneumatic cylinder drive (လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုဆလင်ဒါ) (လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှု / pneumatic motion) ကိုတီထွင်ပြီးလျင်မြန်စွာထုတ်လုပ်မှုကိုလျင်မြန်စွာသွင်းခဲ့သည်။
ပုလင်းများပြုလုပ်ခြင်းနှင့်အချိန်ကိုက်ကဲ့သို့သောဖွဲ့စည်းခြင်းလုပ်ဆောင်မှုများကိုထိန်းချုပ်ရန် Microelectronic နည်းပညာကိုအသုံးပြုသည်။ ပထမ ဦး စွာလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုသည်လျှပ်စစ်လုပ်ဆောင်မှုရရှိရန် Solenoid Valve (Solenoid) ကိုထိန်းချုပ်သည်။ Solenoid Valve ၏အဖွင့်အဆို့ရှင်ကိုဖွင့်လှစ်ခြင်းနှင့်ပိတ်ခြင်းကို ဖြတ်. ဖိအားပေးမှုအနည်းငယ်ကိုအသုံးပြုသည်။ ပြီးတော့ကားမောင်းဆလင်ဒါ၏တယ်လီစကုပ်ကိုဆက်သွယ်ပါ။ ဆိုလိုသည်မှာလျှပ်စစ်ဓာတ်အားဟုခေါ်သောလေထုကိုထိန်းချုပ်သည်။ လေထုသည်လေထုကိုထိန်းချုပ်သည်။ လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာအချက်အလက်များအနေဖြင့်လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကိုကူးယူခြင်း, သိုလှောင်ခြင်းနှင့်လဲလှယ်ခြင်းတို့ကိုကူးယူနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်အီလက်ထရွန်နစ်အချိန်ဇယား AIS ၏အသွင်အပြင်သည်ပုလင်းလုပ်စက်ကိုဆန်းသစ်တီထွင်မှုများစွာကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။
လက်ရှိအချိန်တွင်အိမ်တွင်းနှင့်ပြည်ပရှိစက်ရုံများသည်ဤစက်ရုံများနှင့်ပြည်ပရှိစက်ရုံများသည်ဤပုလင်းအောင်စက်အမျိုးအစားကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။
3 2010-2016, Full-servo အတန်းစက် NIS, (စံ, လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှု / sermo motion) ။ Servo Motors သည် 2000 ပြည့်နှစ်တစ်လျှောက်လုံး မှစ. ပုလင်းလုပ်စက်များတွင်ပြုလုပ်ခဲ့သည်။ ၎င်းတို့ကိုပုလင်းလုပ်စက်ပေါ်ရှိပုလင်းများဖွင့်ခြင်းနှင့်ညှပ်ခြင်းတို့တွင်ပထမဆုံးအသုံးပြုခဲ့သည်။ အဆိုပါနိယာမမှာ microelectronic signal ကို servo motor ၏လုပ်ဆောင်မှုကိုတိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်ရန်နှင့်မောင်းနှင်ရန် circuit အားဖြင့်ကျယ်ပြန့်သည်။
Servo Motor တွင် Pneumatic Drive မရှိပါကစွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနိမ့်ကျခြင်း, ယခု၎င်းသည် servo ပုလင်းထုတ်လုပ်သူတစ် ဦး အဖြစ်သို့ရောက်ရှိသွားသည်။ သို့သော်တရုတ်နိုင်ငံတွင် Super-sermo ပုလင်းထုတ်လုပ်သူစက်များကို အသုံးပြု. စက်ရုံများမသုံးသောစက်ရုံများမရှိကြောင်းကိုကြည့်ခြင်းအားဖြင့်အောက်ပါတို့ကိုကျွန်ုပ်၏ရေတိမ်ပိုင်းအရမိတ်ဆက်မည်။
servo motors ၏သမိုင်းနှင့်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု
1980 ပြည့်လွန်နှစ်များအလယ်ပိုင်းတွင်ကမ္ဘာပေါ်ရှိအဓိကကုမ္ပဏီများသည်ထုတ်ကုန်အပြေးအလွှားနိုင်ခဲ့သည်။ ထို့ကြောင့် servo motor ကိုအားဖြည့်ပေးခဲ့ပြီး servo motor ၏လျှောက်လွှာနယ်ပယ်များလည်းရှိသည်။ စွမ်းအင်အရင်းအမြစ်တစ်ခုရှိသရွေ့တိကျမှန်ကန်မှုအတွက်လိုအပ်ချက်တစ်ခုရှိပါသည်, ၎င်းသည်ယေဘုယျအားဖြင့် servo motor တစ်ခုပါ 0 င်နိုင်သည်။ ဥပမာအမျိုးမျိုးသောထုတ်လုပ်သည့်စက်ကိရိယာများ, ပုံနှိပ်ခြင်းထုပ်ပိုးခြင်းပစ္စည်းကိရိယာများ, အထည်အလိပ်ပစ္စည်းကိရိယာများ, posterile processing processing processing processing processing processing processing processing toile ပစ္စည်းကိရိယာများ, စက်ရုပ်များ, စက်ရုပ်များ, မြင့်မားသောဖြစ်စဉ်ကိုတိကျမှန်ကန်မှုလိုအပ်သည့်ပစ္စည်းကိရိယာများကိုတိကျမှန်ကန်မှု, လွန်ခဲ့သောဆယ်စုနှစ်နှစ်ခုအတွင်းနိုင်ငံခြားပုလင်းများထုတ်လုပ်ခြင်းစက်ထုတ်လုပ်မှုကုမ္ပဏီများသည်ပုလင်းထုတ်လုပ်သည့်စက်များပေါ်တွင် servo motors များကိုလည်းအသုံးပြုခဲ့ပြီးဖန်ပုလင်းပုလင်း၏အမှန်တကယ်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင်အောင်မြင်စွာအသုံးပြုခဲ့သည်။ ဥပမာ။
အဆိုပါ servo မော်တာ၏ဖွဲ့စည်းမှု
မောင်းသူ
servo drive ၏လုပ်ငန်းရည်ရွယ်ချက်မှာအဓိကအားဖြင့်အထက် Controller မှထုတ်ပေးသည့်ညွှန်ကြားချက်များ (P, v, t) အပေါ်အခြေခံသည်။
servo motor သည်လှည့်ရန်ယာဉ်မောင်းရှိရမည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်၎င်း၏ယာဉ်မောင်းအပါအ 0 င် servo motor ကိုကျွန်ုပ်တို့ခေါ်ဆိုသည်။ ၎င်းသည်ယာဉ်မောင်းနှင့်လိုက်ဖက်သော servo မော်တာပါဝင်သည်။ အထွေထွေ AC servo motor driver control method ကိုယေဘုယျအားဖြင့်ထိန်းချုပ်မှုသုံးမျိုးခွဲခြားထားသည်။ Position Servo (P commopo), မြန်နှုန်း servo (v command) နှင့် torque servo (t command), ဘုံထိန်းချုပ်ရေးနည်းလမ်းများသည်နေရာများနှင့်မြန်နှုန်း servo.servo motor ဖြစ်သည်
servo motor ၏ stator နှင့် rotor ကိုသံလိုက်သို့မဟုတ်သံအမာခံကွိုင်များဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက်များသည်သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီးသံအမူအရာရှိသောကွိုင်များသည်အားဖြည့်ခံပြီးနောက်သံမဏိနဲချီထုတ်လွှင့်လိမ့်မည်။ Stator ၏သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့်ရဟတ်သံလိုက်ကွင်းကွင်းဆက်အကြားအပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုသည်သံလိုက်စက်တစ်ခု၏ပုံစံဖြင့်လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကိုလွှဲပြောင်းရန် Torque ကိုမောင်းထုတ်ရန်လှည့်သည်။ စက်မှုစွမ်းအင်သို့ကူးပြောင်းခြင်း, servo motor သည် control signal input ကို input input ရှိသည့်အခါနှင့်အချက်ပြ input မရှိပါသည့်အခါရပ်တန့်သွားသည်။ Control Signal နှင့် Phase (သို့မဟုတ် Polarity) ကိုပြောင်းလဲခြင်းအားဖြင့် servo motor ၏အမြန်နှုန်းနှင့် ဦး တည်ချက်ကိုပြောင်းလဲနိုင်သည်။ servo motor အတွင်းရှိရဟတ်သည်အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်သည်။ ဦး / v / w သုံးခု Phase လျှပ်စစ်ဓာတ်အားသုံးခုလျှပ်စစ်ဓာတ်အားသုံးလျှပ်စစ်ဓာတ်အားသည်လျှပ်စစ်သံလိုက်လယ်ကွင်းကိုဖြစ်ပေါ်စေပြီး, servo motor ၏တိကျမှန်ကန်မှုကို encoder ၏တိကျမှန်ကန်မှုကို (လိုင်းအရေအတွက်) ၏တိကျမှန်ကန်မှုကိုဆုံးဖြတ်သည်။
သင်ရေးသည်
Servo ၏ရည်ရွယ်ချက်အတွက် encoder ကို Motor Output တွင် coaxially တပ်ဆင်ထားသည်။ မော်တာနှင့် encoder သည်ထပ်တူပြုခြင်းကိုလှည့်ပြီး encoder သည်မော်တာလှည့်သည်နှင့်တစ်ပြိုင်နက်လှည့်သည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင် encoder signal ကိုကားမောင်းသူကိုပြန်ပို့သည်။ SERSO Motor သည် encoder motor နှင့်အညီလမ်းကြောင်း,
servo system သည်အလိုအလျှောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖြစ်သော Position Controls ၏အနေအထား, တိမ်းညွတ်မှုနှင့်အရာဝတ်ထုများ၏အနေအထားကိုလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ပိုင်ခွင့်ကိုလိုက်နာရန်အလိုအလျှောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ servo tracking သည်အဓိကအားဖြင့်အောက်ပါအတိုင်း, pulse မော်တာ၏ encoder ကိုရရှိသောကြောင့် supse မော်တာသည်လှည့်ဖြားသည့်အတွက် PUSSE မော်တာသည်လှည့်ပတ်သွားနိုင်သည့် sulse ၏ function ကိုရရှိသောကြောင့်၎င်းသည် puls puls မော်တာ၏ function ကိုပေးပို့နိုင်ပါသည် servo motor မှရရှိသောပဲမျိုးစုံကိုပဲ့တင်ထပ်နေပြီးသတင်းအချက်အလက်နှင့်အချက်အလက်များသို့မဟုတ်တံခါးပိတ်ကွင်းဆက်များကိုလဲလှယ်သည်။ Pulso Motor သို့မည်သည့်ပဲမျိုးစုံကိုပို့သည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်ပဲမျိုးစုံကိုတစ်ချိန်တည်းတွင်မည်သည့်ပဲမျိုးစုံကိုလက်ခံရရှိသည်။ ထို့နောက်၎င်းသည်၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် inertia ကြောင့်ခဏတာလှည့်ပါလိမ့်မည်, ထို့နောက်ရပ်တန့်သွားလိမ့်မည်။ Servo Motor သည်ရပ်တန့်သွားသောအခါရပ်တန့်ရန်နှင့်သွားရန်ပြောသောအခါသွားရန်နှင့်သွားရန်ပြောသည့်အခါ, တုန့်ပြန်မှုသည်အလွန်အမင်းမြန်ဆန်ခြင်းနှင့်အလှည့်အပြောင်းမရှိပါ။ ၎င်း၏တိကျမှန်ကန်မှု 0.001 မီလီမီတာရောက်ရှိနိုင်ပါတယ်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်, servo motor ၏ servo motor motor နှင့် decisions) ၏တစ်ချိန်တည်းတွင်တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှုနှင့် deceleration သည်အလွန်တိုတောင်းသောကြောင့်အလွန်တိုတောင်းသည်။ SISTO Controller နှင့် Data Mote နှင့် Data Mote တို့အကြား servo driver (encoder မောင်းနှင်မှု) နှင့်၎င်းတို့အကြားသတင်းအချက်အလက်များနှင့်၎င်းတို့အကြားအချက်အလက်များအကြားရှိအချက်အလက်များနှင့်၎င်းတို့အကြားရှိပေးပို့ပါ တံခါးပိတ်ကွင်းဆက်ကိုဖွဲ့စည်းသည်။ ထို့ကြောင့်၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုထပ်တူပြုခြင်းတိကျမှန်ကန်မှုအလွန်မြင့်မားသည်
Post Time: Mar-14-2022