ပုလင်းပြုလုပ်ခြင်းစနစ်အတွက် ဆာဗာမော်တာမိတ်ဆက်ခြင်း။

IS ပုလင်းထုတ်လုပ်သည့်စက်၏ တီထွင်မှုနှင့် ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်

1920 ခုနှစ်များအစောပိုင်းတွင် Hartford တွင် Buch Emhart ကုမ္ပဏီ၏ရှေ့ဆက်သူသည် သီးခြားလွတ်လပ်သောအုပ်စုများအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသော ပထမဆုံးသော ပုလင်းထုတ်လုပ်သည့်စက် (Individual Section) ကို မွေးဖွားခဲ့ပြီး အုပ်စုတစ်ခုစီသည် မှိုကို လွတ်လပ်စွာ ရပ်တန့်နိုင်ပြီး လည်ပတ်မှုကိုလည်းကောင်း၊ စီမံခန့်ခွဲမှုက အရမ်းအဆင်ပြေတယ်။ ၎င်းသည် လေးပိုင်း IS အတန်းအမျိုးအစား ပုလင်းပြုလုပ်သည့်စက်ဖြစ်သည်။ မူပိုင်ခွင့်လျှောက်လွှာကို ဩဂုတ်လ 30 ရက် 1924 တွင်တင်သွင်းခဲ့ပြီး ဖေဖော်ဝါရီ 2 ရက် 1932 ခုနှစ်အထိ ခွင့်ပြုမထားပါ။ မော်ဒယ်ကို 1927 ခုနှစ်တွင် စီးပွားဖြစ် ရောင်းချပြီးနောက်တွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ရေပန်းစားလာခဲ့သည်။
မောင်းသူမဲ့ရထားကို တီထွင်ပြီးကတည်းက နည်းပညာဆိုင်ရာ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် အဆင့်သုံးဆင့်ကို ဖြတ်သန်းခဲ့သည်- (ယခုအချိန်အထိ နည်းပညာခေတ် ၃ ခု)၊

1 စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ IS အဆင့်စက်၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု

ရှည်လျားသောသမိုင်းကြောင်းတွင် 1925 မှ 1985 တွင်၊ စက်အတန်းအစားပုလင်းပြုလုပ်သည့်စက်သည် ပုလင်းထုတ်လုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းတွင် အဓိကစက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒရမ်/နယူးမတ်ဆလင်ဒါဒရိုက်(Timing Drum/Pneumatic Motion) ဖြစ်သည်။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒရမ်ကို လိုက်ဖက်ညီသောအခါ၊ ဒရမ်ပေါ်ရှိ အဆို့ရှင်ခလုတ်ကို လှည့်ပေးသောကြောင့် Mechanical Valve Block ရှိ အဆို့ရှင်၏ အဖွင့်နှင့်အပိတ်ကို မောင်းနှင်ပေးကာ ဖိသိပ်ထားသောလေသည် ဆလင်ဒါ (Cylinder) ကို အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်စေပါသည်။ ဖွဲ့ စည်းပုံ လုပ်ငန်းစဉ်အတိုင်း ပြီးမြောက်အောင် ဆောင်ရွက်ပါ။

2 1980-2016 လက်ရှိ (ယနေ့)၊ အီလက်ထရွန်းနစ် အချိန်ကိုက်ရထား AIS (အားသာချက် တစ်ဦးချင်း အပိုင်း)၊ အီလက်ထရွန်းနစ် အချိန်ချိန်ခြင်း ထိန်းချုပ်မှု/နယူးမတ်ဆလင်ဒါ ဒရိုက် (Electric Control/Pneumatic Motion) ကို တီထွင်ပြီး လျင်မြန်စွာ ထုတ်လုပ်ခဲ့သည်။

ပုလင်းပြုလုပ်ခြင်းနှင့် အချိန်ကိုက်ခြင်းကဲ့သို့သော ဖွဲ့စည်းလုပ်ဆောင်မှုများကို ထိန်းချုပ်ရန် မိုက်ခရိုအီလက်ထရွန်းနစ်နည်းပညာကို အသုံးပြုထားသည်။ ပထမဦးစွာ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုသည် လျှပ်စစ်လုပ်ဆောင်မှုရရှိရန် ဆိုလီနွိုက်အဆို့ရှင် (Solenoid) ကို ထိန်းချုပ်ပြီး သေးငယ်သော compressed လေသည် ဆိုလီနွိုက်အဆို့ရှင်၏ အဖွင့်အပိတ်မှတဆင့် ဖြတ်သန်းသွားကာ အင်္ကျီလက်အဆို့ရှင် (Cartridge) ကို ထိန်းချုပ်ရန် ဤဓာတ်ငွေ့ကို အသုံးပြုသည်။ ထို့နောက် ဆလင်ဒါ၏ တယ်လီစကုပ်ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ပါ။ ဆိုလိုသည်မှာ လျှပ်စစ်ဓာတ်သည် ညစ်ညမ်းသောလေကို ထိန်းချုပ်ပြီး ညစ်ညမ်းသောလေသည် လေထုကို ထိန်းချုပ်သည်။ လျှပ်စစ်အချက်အလတ်တစ်ခုအနေဖြင့်၊ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို ကူးယူ၊ သိမ်းဆည်း၊ ချိတ်ဆက်ကာ ဖလှယ်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် AIS သည် အီလက်ထရွန်းနစ်အချိန်ကိုက်စက်၏ အသွင်အပြင်သည် ပုလင်းပြုလုပ်သည့်စက်ဆီသို့ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုများစွာကို ယူဆောင်လာခဲ့သည်။
လက်ရှိတွင် ဖန်ပုလင်းနှင့် စက်ရုံအများစုတွင် ပြည်တွင်းပြည်ပရှိ ပုလင်းလုပ်စက် အမျိုးအစားကို အသုံးပြုကြသည်။

3 2010-2016၊ full-servo အတန်းစက် NIS၊ (စံအသစ်၊ လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှု/ဆားဗိုရွေ့လျားမှု)။ ဆာဗိုမော်တာများကို ပုလင်းထုတ်လုပ်သည့်စက်များတွင် ၂၀၀၀ ခုနှစ်ဝန်းကျင်ကတည်းက စတင်အသုံးပြုခဲ့သည်။ ၎င်းတို့ကို ပုလင်းထုတ်လုပ်သည့်စက်တွင် ပုလင်းအဖွင့်နှင့် ညှပ်ခြင်းတွင် ပထမဆုံးအသုံးပြုခဲ့သည်။ သဘောတရားမှာ servo motor ၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို တိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်ရန်နှင့် မောင်းနှင်ရန်အတွက် microelectronic signal ကို circuit ဖြင့် ချဲ့ထားသည်။

servo motor တွင် pneumatic drive မရှိသောကြောင့်၊ ၎င်းတွင် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနည်းခြင်း၊ ဆူညံသံမရှိခြင်းနှင့် အဆင်ပြေသော ထိန်းချုပ်မှု၏ အားသာချက်များရှိသည်။ ယခုအခါ ၎င်းသည် အပြည့်အ၀ ဆာဗိုပုလင်းပြုလုပ်သည့်စက်အဖြစ် တီထွင်နိုင်ခဲ့သည်။ သို့သော် တရုတ်နိုင်ငံတွင် အပြည့်အ၀ ဆာဗာပုလင်းလုပ်သည့်စက်များကို အသုံးပြုသည့် စက်ရုံများစွာမရှိသည့်အတွက်ကြောင့် ကျွန်ုပ်၏ တိမ်မြုပ်နေသော ဗဟုသုတအရ အောက်ပါတို့ကို မိတ်ဆက်ပေးပါမည်။

Servo Motors ၏သမိုင်းနှင့်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု

1980 ခုနှစ် အလယ်ပိုင်းမှ နှောင်းပိုင်းများတွင် ကမ္ဘာပေါ်ရှိ ကုမ္ပဏီကြီးများသည် ထုတ်ကုန် အစုံအလင် ရှိခဲ့သည်။ ထို့ကြောင့် servo motor ကို အားကြိုးမာန်တက် မြှင့်တင်ထားပြီး servo motor ၏ application fields များလွန်းသည်။ ပါဝါရင်းမြစ်ရှိ၍ တိကျမှုအတွက် လိုအပ်ချက်ရှိနေသရွေ့၊ ၎င်းတွင် ယေဘုယျအားဖြင့် ဆာဗာမော်တာ ပါဝင်နိုင်သည်။ အမျိုးမျိုးသော စီမံဆောင်ရွက်ပေးသည့် စက်ကိရိယာများ၊ ပုံနှိပ်ကိရိယာများ၊ ထုပ်ပိုးသည့်ကိရိယာများ၊ အထည်အလိပ်ပစ္စည်းများ၊ လေဆာလုပ်ဆောင်သည့်ကိရိယာများ၊ စက်ရုပ်များ၊ အမျိုးမျိုးသော အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်သည့်လိုင်းများ အစရှိသည်တို့ဖြစ်သည်။ မြင့်မားသော လုပ်ငန်းစဉ်တိကျမှု၊ စီမံဆောင်ရွက်မှု ထိရောက်မှုနှင့် အလုပ်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ လိုအပ်သည့် စက်ပစ္စည်းကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ လွန်ခဲ့သည့် ဆယ်စုနှစ် နှစ်ခုတွင် နိုင်ငံခြား ပုလင်းထုတ်လုပ်သည့် စက်ထုတ်လုပ်သည့် ကုမ္ပဏီများသည် ပုလင်းပြုလုပ်သည့် စက်များတွင် ဆာဗိုမော်တာများကို အသုံးပြုခဲ့ကြပြီး ဖန်ပုလင်းများ၏ အမှန်တကယ် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင် အောင်မြင်စွာ အသုံးပြုခဲ့ကြသည်။ ဥပမာ

Servo motor ၏ဖွဲ့စည်းမှု

ဒရိုက်ဘာ
Servo drive ၏ လုပ်ဆောင်ရသည့် ရည်ရွယ်ချက်မှာ အပေါ်ပိုင်း controller မှ ထုတ်ပြန်သော ညွှန်ကြားချက်များ (P, V, T) ပေါ်တွင် အဓိက အခြေခံပါသည်။
ဆာဗာမော်တာတွင် လှည့်ရန် ယာဉ်မောင်းရှိရမည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ၎င်း၏ဒရိုင်ဘာအပါအဝင် servo motor ဟုခေါ်သည်။ ၎င်းတွင် ယာဉ်မောင်းနှင့်လိုက်ဖက်သော servo motor ပါရှိပါသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့် AC servo motor driver control method ကို ယေဘူယျအားဖြင့် control modes သုံးခုတွင် ခွဲခြားထားပါသည်- position servo (P command)၊ speed servo (V command) နှင့် torque servo (T command)။ ပိုအသုံးများသော ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများမှာ position servo နှင့် speed servo.Servo Motor တို့ဖြစ်သည်။
servo motor ၏ stator နှင့် rotor များသည် အမြဲတမ်း သံလိုက်များ သို့မဟုတ် iron core coils များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက်များသည် သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးပြီး သံအူတိုင်ကွိုင်များသည် စွမ်းအင်ဖြည့်ပြီးနောက် သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ stator သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် rotor သံလိုက်စက်ကွင်းကြား အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် ဝန်ကိုမောင်းနှင်ရန်အတွက် torque ထုတ်ပေးပြီး လှည့်ပတ်ကာ လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို သံလိုက်စက်ကွင်းပုံစံဖြင့် လွှဲပြောင်းပေးရန်ဖြစ်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စွမ်းအင်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲကာ servo motor သည် control signal input တစ်ခုရှိသည့်အခါ လှည့်ကာ signal input မရှိသည့်အခါ ရပ်သွားပါသည်။ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြနှင့်အဆင့် (သို့မဟုတ် polarity) ကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် servo motor ၏အမြန်နှုန်းနှင့်ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ဆာဗာမော်တာအတွင်းရှိ ရဟတ်သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်သည်။ ယာဉ်မောင်းမှထိန်းချုပ်ထားသော U/V/W သုံးဆင့်လျှပ်စစ်သည် လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုအသွင်ဆောင်ကာ ရဟတ်သည် ဤသံလိုက်စက်ကွင်း၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင် လည်ပတ်နေသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မော်တာနှင့်အတူ ပါလာသော ကုဒ်ဒါ၏ တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုကို ပေးပို့သည်။ ယာဉ်မောင်းနှင့် ယာဉ်မောင်းသည် ရဟတ်၏လည်ပတ်ထောင့်ကို ချိန်ညှိရန်အတွက် တုံ့ပြန်မှုတန်ဖိုးကို ပစ်မှတ်တန်ဖိုးနှင့် နှိုင်းယှဉ်သည်။ ဆာဗာမော်တာ၏ တိကျမှုကို ကုဒ်နံပါတ် (လိုင်းအရေအတွက်) ဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။

ကုဒ်ကိရိယာ

servo ၏ရည်ရွယ်ချက်အတွက်၊ မော်တာ output တွင် ကုဒ်ဒါကို coaxially တပ်ဆင်ထားသည်။ မော်တာနှင့် ကုဒ်ကုဒ်သည် တပြိုင်တည်း လည်ပတ်နေပြီး ကုဒ်ဒါသည် မော်တာ လှည့်သည်နှင့် လှည့်သည်။ လည်ပတ်နေသည့် တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ ကုဒ်ဒါအချက်ပြအချက်ပြမှုကို ယာဉ်မောင်းထံ ပြန်လည်ပေးပို့ပြီး ဆာဗာမော်တာ၏ ဦးတည်ရာ၊ အမြန်နှုန်း၊ အနေအထား၊ စသည်တို့သည် ကုဒ်ဒါအချက်ပြစနစ်နှင့်အညီ မှန်သလား၊ ၎င်းကို servo motor နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းကို servo motor အတွင်းတွင် ထည့်သွင်းထားသည်။

servo စနစ်သည် အရာဝတ္တု၏ အနေအထား၊ တိမ်းညွှတ်မှုနှင့် အခြေအနေကဲ့သို့သော အထွက်ထိန်းချုပ်ထားသော ပမာဏများကို ထည့်သွင်းရန် ပစ်မှတ် (သို့မဟုတ် ပေးထားသောတန်ဖိုး) ၏ မတရားသောပြောင်းလဲမှုများကို လိုက်လျှောက်ရန် servo စနစ်သည် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ servo ခြေရာခံခြင်းတွင် အဓိကအားဖြင့် pulse များကို နေရာချထားခြင်းအပေါ် မူတည်ပြီး အခြေခံအားဖြင့် အောက်ပါအတိုင်း နားလည်နိုင်သည်- servo motor သည် pulse တစ်ခုလက်ခံရရှိသောအခါတွင် pulse တစ်ခုနှင့် သက်ဆိုင်သည့်ထောင့်တစ်ခုကို လှည့်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် displacement ကို သိရှိနိုင်သောကြောင့်၊ servo motor ရှိ ကုဒ်ဒါသည် လည်ပတ်နေသောကြောင့်လည်းကောင်း၊ ၎င်းသည် pulse ၏လုပ်ဆောင်ချက်ကိုပေးပို့နိုင်စွမ်းရှိသည်၊ ထို့ကြောင့် servo motor သည်ထောင့်တစ်ခုလှည့်သည့်အခါတိုင်း၊ ၎င်းသည် servo motor မှရရှိသောပဲမျိုးစုံကိုပဲ့တင်ထပ်စေပြီးသတင်းအချက်အလက်နှင့် data များကိုဖလှယ်ပေးသည် သို့မဟုတ် ကွင်းပိတ်။ servo motor သို့ ပဲမျိုးစုံ မည်မျှ ပေးပို့ပြီး တစ်ချိန်တည်းတွင် ပဲမျိုးစုံ မည်မျှ လက်ခံရရှိသည်၊ သို့မှသာ မော်တာ၏ လည်ပတ်မှုကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး၊ တိကျသော နေရာချထားမှုကို ရရှိစေရန်။ ယင်းနောက် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် မသန်စွမ်းမှုကြောင့် ခဏတစ်ဖြုတ် လှည့်ပတ်သွားကာ ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ဆာဗိုမော်တာသည် ရပ်တန့်သည့်အခါ ရပ်ရန်၊ သွားရန်ပြောသည့်အခါတွင် သွားရန်ဖြစ်ပြီး တုံ့ပြန်မှုသည် အလွန်လျင်မြန်ပြီး ခြေလှမ်းကျခြင်းလည်း မရှိပါ။ ၎င်း၏တိကျမှုသည် 0.001 မီလီမီတာသို့ရောက်ရှိနိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ servo motor ၏ အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း၏ သွက်လက်သော တုံ့ပြန်ချိန်သည် အလွန်တိုတောင်းသည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် ဆယ်ဂဏန်းမီလီစက္ကန့်အတွင်း (1 စက္ကန့်နှင့် 1000 မီလီစက္ကန့်) servo controller နှင့် servo driver ကြားတွင် သတင်းအချက်အလက်အပိတ်အဝိုင်းတစ်ခုရှိသည်။ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုနှင့် ဒေတာတုံ့ပြန်ချက်၊ servo driver နှင့် servo motor ကြားတွင် ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုနှင့် ဒေတာတုံ့ပြန်ချက် (ကုဒ်ဒါမှ ပေးပို့သည်) လည်း ရှိပြီး ၎င်းတို့ကြားရှိ အချက်အလက်များသည် အပိတ်အဝိုင်းပုံစံဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှု ထပ်တူပြုမှု တိကျမှုသည် အလွန်မြင့်မားသည်။